A Vila de Avô foi uma vila muito importante no passado, nomeadamente no inicio da nacionalidade. Teve o seu 1º Foral em 1187 e foi então considerada de importância equivalente a Coimbra e a Viseu numa altura em que o Rio Alva fazia parte da segunda fronteira do Reino na progressão da Reconquista Cristã para sul.
É dessa altura o primeiro castelo, posteriormente reconstruído por D. Dinis num tempo em que as conquistas aos Mouros já haviam cessado.
A Vila de Avô manteve a sua importância relativa na região após a Idade Média vindo a sofrer a sua anexação a Oliveira do Hospital, como comarca, com a reforma administrativa de 1855.
Na actualidade tem inúmeros pontos de interesse histórico e paisagístico sendo de destacar vários solares e casas senhoriais, as ruínas do castelo, a Estrada Romana que provinha de Conimbriga e aqui bifurcava para Viseu e Idanha-a-Velha (então designada Egitânia), a ilha do Picoto no Rio Alva e a praia fluvial adjacente, esta com a qualificação de praia de qualidade, praia acessível e a atribuição de bandeira azul.
